Урна с прахом будет захоронена в мае-июне, не позднее 40 дней после смерти. Прощание намечено на субботу, 2 мая, вероятно, в храме «Большое Вознесение» на Большой Никитской улице, однако точное время станет известно позже.
О кончине Ляпидевского стало известно 28 апреля. Ему было 89 лет. Причиной смерти стали осложнения, вызванные COVID-19. Похороны планируется провести на Новодевичьем кладбище.
Роберт Ляпидевский был сыном известного полярного летчика и Героя Советского Союза Анатолия Ляпидевского, участника спасательной экспедиции челюскинцев. По совету друга он пришёл в Театр кукол имени С. В. Образцова, где работал 65 лет.
За свою карьеру Ляпидевский исполнил множество ролей, включая Духа окровавленной графини, царя Салтана, влюблённого Аладдина, циника Дон Жуана, Критского быка, русского Медведя, Антифола Сиракузского и ослика Иа.
