Корабль доставил на станцию более 2,5 тонн различных грузов. Одной из главных новинок стал новый скафандр «Орлан-МКС» № 8. Кроме того, «Прогресс» пополнил запасы МКС топливом для дозаправки, кислородом для поддержания атмосферы, питьевой водой, продуктами питания и средствами санитарии и гигиены.
В грузовом отсеке корабля также находится оборудование и расходные материалы для проведения серии научных экспериментов, среди которых «Виртуал», «Нейроиммунитет», «Коррекция», «Биодеградация» и «Сепарация».
Ракета «Союз-2.1а» с грузовым кораблем «Прогресс МС-34» стартовала с космодрома Байконур 26 апреля. Примерно за 9 минут она вывела корабль на околоземную орбиту. За время двух суток полёта «Прогресс» совершил 33 оборота вокруг Земли.